小鹏汽车目前拥有三大核心自建生产基地，分别位于广东肇庆、广州及湖北武汉，承担主要车型的制造任务。此外，早期曾与郑州海马合作生产，但该合作关系已于2021年终止。以下是各基地详细信息：
肇庆工厂
地址：广东省肇庆市高新区（原四会市龙湖大道）
建成时间：2020年正式投产
产能规划：年产能20万辆（二期扩建后）
生产车型：覆盖G3、P5、P7、G9等多款主力车型
特色：获“国家级绿色工厂”认证，采用389台ABB机器人实现一二级总成100%自动化，每90秒下线一台车
广州工厂
地址：广州市黄埔区广河北辅路
建成时间：2022年底完成建设
产能规划：年产能10万辆
开放状态：计划于2025年第四季度开放预约参观
特色：作为总部所在地，集成生产与研发功能
武汉工厂
地址：武汉市经开区汉南区域
建成时间：2023年初投入使用
产能规划：年产能10万辆
特色：投资100亿元，占地约1500亩，聚焦未来新车型生产
郑州合作工厂（已停止生产）
历史阶段：2018-2021年与海马汽车合作改造郑州第三工厂生产早期车型
现状：合作关系终止后，该厂停止生产小鹏汽车